HSR-JR630
HSR-JR630, yüksek hassasiyet, yüksek hızlanma kapasitesi ve sağlamlık avantajlarına sahiptir. Tekrarlanabilirlik ±0,05 mm’ye kadar ve hareket aralığı 1701 mm’ye kadardır. Paletleme, montaj, taşlama ve kaynak endüstrilerinin uygulama alanlarında kolayca başa çıkmaktadır.
- Düşük maliyetli, taşıma ve montaj işlemleri için programlanabilmektedir. Bir yılda maliyetin çıkarabilen genel amaçlı bir endüstriyel robottur.
- Yüksek hassasiyetli ve yüksek performanslı ithal redüktör sayesinde uzun yıllar boyunca kullanabileceğiniz bir robottur. Tek bir yatırım ile uzun süreli fayda sağlayabilirsiniz.
- Yüksek hızlanma performansı, düşük hızdaki yüksek hassasiyetli redüktör ile hızlanma süresi 0.3S’ye kadar çıkmaktadır.
- Ana gövdenin yerleşik sinyal hattı ve hava borusu sayesinde tak ve çalıştır olup karmaşık kablolamaya veya dâhili kabloda kayma olmamaktadır. Bu da sorunsuz hızı uzun süre çalışmasını sağlamaktadır.
- Hassas tasarıma ek olarak ithal yüksek hassasiyetli redüktör kullanılmaktadır. Ucun tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm’ye kadardır.
- Gelişmiş kontrol sistemi ve servo sürücü sistemi sayesinde yüksek hız ve pürüzsüz hareket elde etmek için kullanılmaktadır.
- Maksimum 30kg. yük ile işleme, montaj ve kaynak endüstrilerindeki uygulamalarda rahatlıkla kullanabilirsiniz.
Endüstriyel Robot Modeli | HSR-JR630 | |
Eksen Sayısı | 6 | |
Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 30Kg | |
Maksimum Çalışma Yarıçapı | 1701mm | |
Tekrarlanabilirlik | ±0.05mm | |
Hareket Açıklığı | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Anma Hızı | J1 | 99°/s,1.73rad/s |
J2 | 87°/s,1.52rad/s | |
J3 | 144°/s,2.51rad/s | |
J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14rad/s | |
J6 | 225°/s,3.92rad/s | |
Maksimum Hız | J1 | 148°/s,2.59rad/s |
J2 | 109°/s,1.9rad/s | |
J3 | 172°/s,3.01rad/s | |
J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
İzin verilen Atalet Momenti | J6 | 0.8kg㎡ |
J5 | 3.3kg㎡ | |
J4 | 8.7kg㎡ | |
İzin Verilen Tork | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0~45° |
Nem | 20%~80% | |
Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 6metre | |
I/O Parametreleri | Digital:32 Giriş, 31 Çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
Pil Kapasitesi | 5.6kVA | |
Anma Gücü | 4.5kW | |
Anma Voltajı | 3 Faz AC380V | |
Anma Akımı | 8.1A | |
Koruma Sınıfı | IP54 | |
Kurulum Metodu | Zemin kurulumu ve Baş aşağı kurulum | |
Gövde Ağırlığı | 305kg | |
Pano Koruma Sınıfı | IP53 | |
Pano Ölçüleri | 750mm(Genişlik)×486mm(Kalınlık)×1030mm(Yükseklik) | |
Pano Ağırlığı | 186kg |