HSR-JR630

HSR-JR630, yüksek hassasiyet, yüksek hızlanma kapasitesi ve sağlamlık avantajlarına sahiptir. Tekrarlanabilirlik ±0,05 mm’ye kadar ve hareket aralığı 1701 mm’ye kadardır. Paletleme, montaj, taşlama ve kaynak endüstrilerinin uygulama alanlarında kolayca başa çıkmaktadır.

  • Düşük maliyetli, taşıma ve montaj işlemleri için programlanabilmektedir. Bir yılda maliyetin çıkarabilen genel amaçlı bir endüstriyel robottur.
  • Yüksek hassasiyetli ve yüksek performanslı ithal redüktör sayesinde uzun yıllar boyunca kullanabileceğiniz bir robottur. Tek bir yatırım ile uzun süreli fayda sağlayabilirsiniz.
  • Yüksek hızlanma performansı, düşük hızdaki yüksek hassasiyetli redüktör ile hızlanma süresi 0.3S’ye kadar çıkmaktadır.
  • Ana gövdenin yerleşik sinyal hattı ve hava borusu sayesinde tak ve çalıştır olup karmaşık kablolamaya veya dâhili kabloda kayma olmamaktadır. Bu da sorunsuz hızı uzun süre çalışmasını sağlamaktadır.
  • Hassas tasarıma ek olarak ithal yüksek hassasiyetli redüktör kullanılmaktadır. Ucun tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm’ye kadardır.
  • Gelişmiş kontrol sistemi ve servo sürücü sistemi sayesinde yüksek hız ve pürüzsüz hareket elde etmek için kullanılmaktadır.
  • Maksimum 30kg. yük ile işleme, montaj ve kaynak endüstrilerindeki uygulamalarda rahatlıkla kullanabilirsiniz.
Endüstriyel Robot Modeli HSR-JR630
Eksen Sayısı 6
Maksimum Yük/ Belirtilen Yük 30Kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı 1701mm
Tekrarlanabilirlik ±0.05mm
Hareket Açıklığı J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
Anma Hızı J1 99°/s,1.73rad/s
J2 87°/s,1.52rad/s
J3 144°/s,2.51rad/s
J4 180°/s,3.14rad/s
J5 180°/s,3.14rad/s
J6 225°/s,3.92rad/s
Maksimum Hız J1 148°/s,2.59rad/s
J2 109°/s,1.9rad/s
J3 172°/s,3.01rad/s
J4 300°/s,5.23rad/s
J5 300°/s,5.23rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
İzin verilen Atalet Momenti J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
İzin Verilen Tork J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
Uygulanabilir Ortam Sıcaklık 0~45°
Nem 20%~80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz.
Kumanda Kablo Uzunluğu 8metre
Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi 6metre
I/O Parametreleri Digital:32 Giriş, 31 Çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane)
Pil Kapasitesi 5.6kVA
Anma Gücü 4.5kW
Anma Voltajı 3 Faz AC380V
Anma Akımı 8.1A
Koruma Sınıfı IP54
Kurulum Metodu Zemin kurulumu ve Baş aşağı kurulum
Gövde Ağırlığı 305kg
Pano Koruma Sınıfı IP53
Pano Ölçüleri 750mm(Genişlik)×486mm(Kalınlık)×1030mm(Yükseklik)
Pano Ağırlığı 186kg