HCH2
EtherCAT saha haberleşme tabanlı çok eksenli kontrolör, 100 Mbps veri yolu iletim hızına sahiptir, dağıtılmış bir saat kullanır, pals eksenlerini haberleşme eksenleriyle birleştirir, verileri hızlı, doğru ve verimli bir şekilde aktarabilir ve kullanıcıların hızlı bir şekilde çalışmaya başlamasını kolaylaştırır. Konum, hız, tork ve başlangıç noktasına dönüş gibi tek eksenli hareket komutlarını ve elektronik dişli, elektronik kam, doğrusal enterpolasyon ve dairesel ark enterpolasyonu gibi çok eksenli komutları destekler. Birden fazla dahili iletişim portu ile kullanıcıların seçim yapabileceği RS232, RS485, USB ve Ethernet portları mevcuttur. Sürekli takvim özelliğine sahiptir ve G/Ç portlarını genişletebilir.
EtherCAT saha veri yolu tabanlı çok eksenli kontrolör, 100 Mbps veri yolu iletişim hızına sahiptir. Dağıtık saat (Distributed Clock) yapısını kullanır, pulse eksenleri ile EtherCAT veri yolu eksenlerini birlikte çalıştırabilir, verileri hızlı, doğru ve verimli şekilde aktarır. Kullanıcıların sisteme hızlı şekilde adapte olmasını sağlayacak kolay bir kullanım sunar. Pozisyon, hız, tork, referansa dönme (homing) gibi tek eksenli hareket komutlarını; elektronik dişli (electronic gear), elektronik kam, doğrusal enterpolasyon, daire yay (arc) enterpolasyonu gibi çok eksenli hareket komutlarını destekler. Birden fazla dahili haberleşme portuyla gelir; kullanıcılar için RS232, RS485, USB ve Ethernet port seçenekleri mevcuttur. Sürekli takvim (RTC — gerçek zamanlı saat) özelliğine sahiptir ve I/O portları genişletilebilir.
1. Pals kontrol yöntemi ve haberleşme kontrolü: Esnek ve serbest dağıtım için haberleşme, pals ekseniyle birleştirilmiştir.
2. Yüksek hızlı giriş/çıkış: 200 kHz giriş için 4 kanallı AB fazı, 200 kHz’lik 8 eksenli yüksek hızlı çıkış.
3. Ethernet fonksiyonu ile çevrimiçi izleme, program indirme, MODBUSTCP/IP haberleşmesi ve serbest protokol haberleşme desteği.
4. RS232 ve RS485 çift iletişim portu sayesinde hem HMI hem de PC iletişimi gerçekleştirebilir, MODBUS ASCII ve MODBUSRTU iletişim protokolleriyle uyumludur.
5. Gelişmiş kayıt teknolojisi sayesinde elektrik kesintisi durumunda program kalıcı olarak kaydedilir.
6. Zengin genişleme: 512 dijital büyüklüğe kadar genişletilebilir, aksi takdirde analog, tartım ve sıcaklık genişlemeleriyle eşleştirilebilir.
7. Program şifreleme işleminden geçer, kullanıcının fikri mülkiyetini korumak için yüklenip yüklenmemesi isteğe bağlıdır.
8. USB diski takarak indirme yapabilir, daha hızlı iletişim için çift başlı USB kablosu kullanarak programı indirip izleyebilirsiniz, 12Mbps’ye kadar indirme hızına ulaşabilirsiniz.
| Seri Model | HCH2- 16TN(P)/R-E |
HCH2- 24TN(P)/R-E |
HCH2- 32TN(P)/TN(P)2/ TN(P)4/R-E |
HCH2- 40TN(P)/R-E |
HCH2- 48TN(P)/R-E |
HCH2- 60TN(P)/R-E |
| Toplam nokta sayısı | 16 nokta | 24 nokta | 32 nokta | 40 nokta | 48 nokta | 60 nokta |
| Dijital giriş nokta sayısı | 8 | 14 | 16 | 24 | 24 | 36 |
| Dijital çıkış nokta sayısı | 8 | 10 | 16 | 16 | 24 | 24 |
| Çıkış tipi | T:NPN(PNP) /R:Röle |
T:NPN(PNP) /R:Röle |
T:NPN(PNP) /R:Röle |
T:NPN(PNP) /R:Röle |
T:NPN(PNP) /R:Röle |
T:NPN(PNP) /R:Röle |
| Yüksek hızlı giriş sayacı | 3 kanal AB fazı (X0~X05) |
3 kanal AB fazı (X0~X05) |
4 kanal AB fazı (X0~X07) |
4 kanal AB fazı (X0~X07) |
4 kanal AB fazı (X0~X07) |
4 kanal AB fazı (X0~X07) |
| Yüksek hızlı giriş maksimum frekansı | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz |
| Sağ Modül | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Sol Genişleme | İletişim genişlemesi desteklenir |
İletişim genişlemesi desteklenir |
İletişim genişlemesi desteklenir |
İletişim genişlemesi desteklenir |
İletişim genişlemesi desteklenir |
İletişim genişlemesi desteklenir |
| BD Kartı | 1 kart desteklenir | 1 kart desteklenir | 1 kart desteklenir | 1 kart desteklenir | 2 kart desteklenir | 2 kart desteklenir |
| Seri haberleşme portu | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 |
| USB haberleşme portu | Yok | Yok | Program yükleme/ Firmware güncelleme |
Program yükleme/ Firmware güncelleme |
Program yükleme/ Firmware güncelleme |
Program yükleme/ Firmware güncelleme |
| Ethernet Haberleşme portu |
Yok | Yok | 1 port destekler | 1 port destekler | 1 port destekler | 1 port destekler |
| Darbe eksen sayısı | T: 4 eksen / R: – | T: 5 eksen / R: – | T: 8 eksen / R: – | T: 8 eksen / R: – | T: 8 eksen / R: – | T: 8 eksen / R: – |
| Yüksek hızlı çıkış maksimum frekansı | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz | 200 kHz |
| Bus Fonksiyonları | EtherCAT Bus | EtherCAT Bus | EtherCAT Bus | EtherCAT Bus | EtherCAT Bus | EtherCAT Bus |
| Bus eksen sayısı | 8 eksen | 8 eksen | T:8 eksen /T2:16 eksen /T4:32 eksen /R:8 eksen |
8 eksen | 8 eksen | 8 eksen |
| Program Kapasitesi | 60k | 60k | 60k | 60k | 60k | 60k |
| Kalıcı Takvim | Desteklenir | Desteklenir | Desteklenir | Desteklenir | Desteklenir | Desteklenir |
| Boyut (mm) | 114*100*73 | 114*100*73 | 155*100*73 | 155*100*73 | 155*100*73 | 218*100*73 |
| Koruma seviyesi | IP20 | |||||
| Çalışma ortam sıcaklığı | 5 – 55°C (41 – 131°F), yoğuşma yok | |||||
| Bağıl Nem | %5 – %95 | |||||
| Taşıma ortam sıcaklığı | -25~70°C (-13~158°F) | |||||
| Titreşim dayanımı | 10 m/s2 | |||||
| Çalışma irtifası | 0~2000 m kapasite düşümü olmadan, 2000 m üzeri için ortam sıcaklığı <40°C (104°F) | |||||
| Açıklama | Not: Darbe eksenleri ve bus eksenleri toplamda 16 eksen olduğunda, program serbestçe özelleştirilebilir. Örneğin darbe ekseni sayısı 2 olarak tanımlanırsa, bus ekseni sayısı 14 olur. | |||||
—
Giriş noktalarının elektriksel özellikleri
| Seri Model HCH2- | 16TN(P)/R、24TN(P)/R | 32TN(P)/TN(P)2/TN(P)4R、40TN(P)/R、48TN(P)/R、60TN(P) | |||
| Giriş Noktaları | X0~X5 | X6~ | X0~X7 | X10~ | |
| Giriş Noktası Tipi | Dijital giriş | ||||
| Giriş tipi | DC (NPN/PNP) | ||||
| Giriş Akımı | 5 mA | ||||
| Giriş Empedansı | 4.7 kΩ | ||||
| Maksimum frekans | 200 kHz | 10 kHz | 200 kHz | 10 kHz | |
| Tepki süresi | Kapalı → Açık | <2.5 μs | <20 μs | <2.5 μs | <20 μs |
| Açık → Kapalı | <5 μs | <50 μs | <5 μs | <50 μs | |
Çıkış noktalarının elektriksel özellikleri
| Seri Model HCH2- | 16TN(P)、24TN(P)、32TN(P)、40TN(P)、48TN(P)、60TN(P) | ||
| Çıkış Noktası Tipi | NPN (PNP) | ||
| Çıkış Noktaları | Y0–Y16: Çıkış noktaları çift sayılıdır; 16T için 4 nokta, 24T için 5 nokta, 32T–60T için 8 nokta | Y1、Y3、Y5… Y17 (çıkış noktaları temel bitlerdir) | |
| Maksimum frekans | 200 kHz | 10 kHz | |
| Maksimum yük | Rezistif | 0.3 A / 1 nokta (2.4 A / COM) | |
| Endüktif | 15 W | ||
| Tepki süresi | Kapalı → Açık | <2 μs | <20 μs |
| Açık → Kapalı | <3 μs | <30 μs | |
| Seri Model HCH2- | 16R、24R、32R、40R、48R、60R |
| Çıkış Noktası Tipi | Röle Çıkışı |
| Çıkış Noktaları | Tümü |
| Maksimum yük | 2A AC250V / DC30V |
| Tepki süresi | Yaklaşık 10 ms |
Daha fazla modele ait detaylı teknik parametreler için lütfen kataloğu indiriniz.
| HC2 Series PLC Catalog-V3.3 |  |
| HC2 Series PLC User Manual-V1.1 | |
| HC2 Seri PLC Komutlar | |
| HC2 Series PLC Basic Instruction Programming Manual | |
| HC2 Series PLC Setup-V2.7.114 | |
| HC2-Series-PLC-setup-2.8.25-2025 | |
| HC2 Series PLC setup 2.8.63 | |
| HC2 series PLC USB Driver | |
| Double-ended USB Cable Driver | |
| HC2 Series PLC Communication | |
| HC2 Seires PLC Firmware Update | |
| HCH2 Series EtheCAT PLC User Manual-V1.0 | |
| HCM2 Series PLC Motion Control User Guide-V1.0 | |
| ATPAC2 PRGM PLC Setup-V2.7.59 | |