HSR-BR610

Bu model, özellikle cam makineleri, düz taşlama makineleri, gravür ve freze makineleri ve diğer takım tezgâhları için yüksek korumalı bir versiyona odaklanmaktadır. Herhangi bir yöne su püskürmesine veya suya daldırılmasına dayanacak şekilde tasarlanmıştır ve kolun ön kısmı IP67 koruma sınıfı bulunmaktadır.
BR serisini temel alan yeni nesil HSR-BR610, daha hızlı, daha güçlü yük kapasitesi ve yüksek koruma sınıfı ile optimize edilmiş ve yükseltilmiştir.

  • Küçük kurulum alanı gerektirir. Gerekli zemin alanı 0.06m2’den daha azdır.
  • Yüksek hassasiyet ve yüksek esneklik sahiptir. Ortalama tekrar konumlandırma doğruluğu minimum +0.03 mm, maksimum 0,05 mm’dir. Evrensel 6 eksenli bir işleve sahip olmakla dışında, genel robot işlevini kullanmak için yeterli alan olmadığında, farklı bir yaklaşım elde etmek için iç dönüş modunu programlamak da mümkündür.
  • Robot hafif ve herhangi bir yöne monte edilebilir. Robotun yaklaşık ağırlığı 61 kg dur.
  • Daha uzun kol ve daha güçlü yük kapasitesi sahiptir. Hafif tasarımı, yüksek hızlı motor ve yüksek hassasiyetli redüktöre sahiptir. Robot kol uzunluğunu 1310 mm’ye ve maksimum yükü 10 kg’a kadar çıkmaktadır.
Endüstriyel Robot Modeli HSR-BR610
Eksen Sayısı 6
Maksimum Yük/ Belirtilen Yük 10Kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı 1310mm
Tekrarlanabilirlik ±0.05mm
Hareket Açıklığı J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +120 /+420°
J4 ±190°
J5 ±150°
J6 ±360°
Anma Hızı J1 3.56 rad/s,204°/s
J2 3.05rad/s,175°/s
J3 4.19rad/s,240°/s
J4 5.48rad/s,314°/s
J5 4.19rad/s,240°/s
J6 8.38rad/s,480°/s
Maksimum Hız J1 4.19rad/s,240°/s
J2 4.36ad/s,250°/s
J3 5.23rad/s,300°/s
J4 6.84rad/s,392°/s
J5 5.23rad/s,300°/s
J6 10.46rad/s,600°/s
İzin verilen Atalet Momenti J6 0.15kg㎡
J5 0.42kg㎡
J4 0.42kg㎡
İzin Verilen Tork J6 12.7Nm
J5 20.4Nm
J4 20.4Nm
Uygulanabilir Ortam Sıcaklık 0~45°
Nem 20%~80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz.
Kumanda Kablo Uzunluğu 8metre
Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi 3metre
I/O Parametreleri Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane)
Pil Kapasitesi 3kVA
Anma Gücü 2.4kW
Anma Voltajı Tek Faz AC220V
Anma Akımı 13A
Koruma Sınıfı IP54,Kolun ön ucu IP67
Kurulum Metodu Zemin Kurulumu, Ters Kurulum, Yan Kurulum, Keyfi Yön Kurulumu
Gövde Ağırlığı 61kg
Pano Koruma Sınıfı IP53
Pano Ölçüleri 500 (Genişlik)x 270 (Kalınlık)x 530 (Yükseklik)
Pano Ağırlığı 38KG