HSR-JR605

HSR-JR605, küçük boyutlu ve çok amaçlı bir robottur.  Küçük boyut, hafif, yüksek hızlı cevap, maksimum 5kg taşıma kapasitesi ve düşük yatırım maliyeti ile HSR-JR605 iyi bir tercih sebebidir. Hızlı alma ve yerleştirme gereksinimlerini karşılar ve son derece esnektir. Faydalı model, altı eksenli bir robotun çok yönlülüğünü korurken kompakt yapısı sayesinde yüksek tekrarlayan konumlandırma hassasiyeti ve hızlı yanıt avantajlarına sahiptir. Altı eksenli robot, yükleme, boşaltma, sıralama, zımparalama ve bunun gibi birçok uygulamalar için görevini verimli bir şekilde yerine getirmektedir.

  • Hızlı hareket. Kendi ürün yelpazesine bakıldığında bir döngü 8 saniyede bitmektedir.
  • Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu yüksektir. ± 0,02 mm’lik tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu ve yüksek hassasiyetli işlemler için uygundur.
  • Düşük maliyetli. Ana bileşenler bağımsız olarak üretilir ve maliyet etkin bir şekilde kontrol edilir.
  • Hafif. Tüm makinenin ağırlığı 55kg’dır. Buda nakliye ve kurulum için avantajlar sağlamaktadır.
  • Minyatürleştirme. Az yer kaplar ve küçük alanlar için uygundur.
Endüstriyel Robot Modeli HSR-JR605 HSR-JR605L
Eksen Sayısı 6 6
Maksimum Yük/ Belirtilen Yük 5Kg 5Kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı 746mm 854mm
Tekrarlanabilirlik ±0.02mm ±0.03mm
Hareket Açıklığı J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ +240°
J4 ±180°
J5 ±115°
J6 ±360°
Anma Hızı J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s,4.1rad/s
J5 222°/s,3.87rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
Maksimum Hız J1 370°/s,6.45rad/s
J2 300°/s,5.23rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 391,6°/s,6.83rad/s
J5 370°/s,6.45rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
İzin verilen Atalet Momenti J6 0.1kg㎡
J5 0.36 kg㎡ 0,3 kg㎡
J4 0,5 kg㎡
İzin Verilen Tork J6 8 Nm
J5 16 Nm 15 Nm
J4 18 Nm
Uygulanabilir Ortam Sıcaklık 0~45°
Nem 20%~80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun.
Kumanda Kablo Uzunluğu 8metre 8metre
Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi 3metre 3metre
I/O Parametreleri Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane)
Pil Kapasitesi 1.5kVA
Anma Gücü 1.2kW
Anma Voltajı Tek Faz AC220V
Anma Akımı 6.5A
Koruma Sınıfı IP54
Kurulum Metodu Zemine kurulum, baş aşağı kurulum, yandan montajlı kurulum, masaüstü kurulum,
Gövde Ağırlığı 55kg 57kg
Pano Koruma Sınıfı IP53
Pano Ölçüleri 500 (Genişlik) × 270 (Kalınlık) × 530 (Yükseklik)
Pano Ağırlığı 38KG