HSR-JR612

HSR-JR612, yüksek performanslı ve genel amaçlı küçük yük robotudur. Huazhong CNC’nin servo kontrol teknolojisindeki birikim teknolojisine dayanmaktadır. Aynı robot seviyesinde uzun kol açıklığı ve büyük yükü algılamak için geliştirilmiş kontrol teknolojisini sahiptir. Yüksek performanslı servo motor kullanılmaktadır. Yüksek sert kolu, gelişmiş servo, hızlı hareket ve ± 0,06 mm’ye kadar tekrar konumlandırma hassasiyeti ile taşlama, taşıma ve kaynak endüstrileri için çok uygundur. 1555 mm hareket yarıçapı sahiptir.

  • Doğru işleme süreci kontrolü ve montaj kontrolü sayesinde hassas kontrol yapmaktadır.
  • Yabancı gelişmiş ölçüm ve kalibrasyon ekipmanı ile yörünge doğruluk testi yapılmaktadır.
  • Robotun sorunsuz bir şekilde çalışması ve durdurulmasını sağlamak için yüksek performanslı servo motorlarla eşleşen ithal yüksek hassasiyetli redüktörler kullanılmaktadır.
  • Robotların hızlı ve doğru bir şekilde çalışmasını sağlayan yüksek performanslı kontrol sistemi sahiptir.
  • Maksimum 12Kg’a kadar yük taşıyabilir.
  • Kol açıklığı 1555 mm’ye kadardır.
  • Kararlı kaliteyi sağlamak için 7*24 saate kadar fabrikada stabilite testi yapılmaktadır.
  • Zengin kullanıcı arayüzü sayesinde ana gövdenin dâhili kablolaması bulunmaktadır. Servo motorun güç hattını ve enkoder hattı bulunmaktadır. Ayrıca kullanıcı dostu DB15 arayüzü sayesinde sadece genel görünümü korumakla kalmayıp aynı zamanda φ8 hava borusu arayüzünü de entegre edilmiştir.
  • 4 eksenli robot, oyuklu kol tasarıma sahiptir. Bu da havanın bu oyuklardan geçmesini ve sürtünmeden kaynaklı yavaşlamaları azaltmaktadır.
  • Elektronik endüstrisi için standart ve yüksek koruma sınıflı modeller bulunmaktadır.
Endüstriyel Robot Modeli HSR-JR612
Eksen Sayısı 6
Maksimum Yük/ Belirtilen Yük 12Kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı 1555mm
Tekrarlanabilirlik ±0.06mm
Hareket Açıklığı J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
Anma Hızı J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
Maksimum Hız J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
İzin verilen Atalet Momenti J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
İzin Verilen Tork J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
Uygulanabilir Ortam Sıcaklık 0~45°
Nem 20%~80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz.
Kumanda Kablo Uzunluğu 8metre
Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi 6metre
I/O Parametreleri Digital:32 Giriş, 31 Çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane)
Pil Kapasitesi 3.8kVA
Anma Gücü 3kW
Anma Voltajı 3 Faz AC380V
Anma Akımı 5.4A
Koruma Sınıfı IP54/IP65(Bağlantı Noktası)
Kurulum Metodu Zemin Kurulumu、 yan montaj kurulumu
Gövde Ağırlığı 196kg
Pano Koruma Sınıfı IP53
Pano Ölçüleri 650mm(Genişlik)× 580mm(Kalınlık)× 940mm(Yükseklik)
Pano Ağırlığı 130KG