HSR-JR650L

HSR-JR650L orta ölçekli bir yük robotudur. Orta ölçekli yükler için, paletleme, kaynak ve taşıma gibi sektörlerinde avantaj sağlamaktadır. İşletmelerin zekâsını artırmaya ve üretim güvenliğini artırmaya yardımcı olmaktadır. HSR-JR650L robot maksimum 50kg yük kapasitesine ve maksimum 2400 mm kol açıklığına sahiptir. Makul bir fikstür tasarımından sonra, robot 0,08 mm’den daha az doğruluk ile tekrarlayan işler yüksek performans sağlamaktadır. Taşıma, kesme, parlatma, paletleme ve diğer endüstriler rahatlıkla kullanılabilirsiniz.

  • Orta ölçekli yükler için, paletleme, kaynak ve taşıma sektörlerinde büyük avantaj sağlamaktadır.
  • Maksimum kol açıklığı 2400mm’dir.
  • Maksimum yük kapasitesi 50kg’dır.
Endüstriyel Robot Modeli HSR-JR650L
Eksen Sayısı 6
Maksimum Yük 50Kg
Maksimum çalışma yarıçapı 2400mm
Tekrarlanabilirlik ±0.08mm
Hareket aralığı J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
J5 ±110°
J6 ±360°
Nominal hız J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
Maksimum hız J1 127,5°/s,2.22rad/s
J2 127,5°/s,2.22rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
İzin verebilen atalet anı J6 25kg㎡
J5 32.7kg㎡
J4 32.7kg㎡
İzin verilen tork J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
Uygulanabilir ortam Sıcaklık 0~45°
Nem 20%~80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun.
Eğitmenin Kablo Uzunluğu 8metre
Gövde kabini bağlantı uzunluğu 8metre
I/O parametre Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane)
Pil kapasitesi 7.5kVA
Nominal güç 6kW
Nominal voltaj 3-faz AC380V
Nominal akım 10.8A
Gövde koruma derecesi IP54/IP65(bilek)
Yükleme yöntemi Zemin montajı
Gövde ağırlığı 747kg
Kontrol kabini koruma derecesi IP53
Kontrol kabini boyutu 700mm (geniş)×500mm (kalın)×1300mm (yüksek)-dikey
Kontrol kabini ağırlığı 180KG